永磁同步電機(jī)既是 發(fā)電機(jī)也是 電動(dòng)機(jī)。在一些 混動(dòng)架構(gòu)里面，會(huì)有一些TM（Traction Motor）和ISG（Integrated Starter and Generator）的命名，但這些命名并不代表他們只能電動(dòng)或者只能發(fā)電。

譬如ISG在做Starter啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)候，就是工作在電動(dòng)狀態(tài)，在當(dāng)Generator把發(fā)動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)成電能給電池的時(shí)候，就是發(fā)電狀態(tài)。

永磁同步電機(jī)本身是具備這兩種能力的，只是控制上的區(qū)別，注意是控制軟件上的區(qū)別，硬件上是沒(méi)有區(qū)別的，都可以實(shí)現(xiàn)。

軟件上的怎么做的呢？以旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较?，然后如果給定的電流，按照DQ坐標(biāo)系，Id為負(fù)，Iq為正，在第二象限，則為電動(dòng)；在 第三象限則為發(fā)電。另外在第一也為電動(dòng)，第四為發(fā)電，只是這時(shí)候是內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)的 增磁區(qū)間，是非最優(yōu)運(yùn)行區(qū)間，不會(huì)去跑而已。 那么怎么改Iq的 正和負(fù)呢，軟件里面一個(gè)代碼而已。

這是基于旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较驎r(shí)，那么倒車(chē)的時(shí)候呢？ 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，前進(jìn)的時(shí)候出前進(jìn)的力，譬如加速，速度與力的方向相同，為電動(dòng)；倒退的時(shí)候出倒退的力，譬如倒車(chē)，速度與力的方向相同，為電動(dòng)；前進(jìn)的時(shí)候出倒退的力，譬如剎車(chē)，速度與力的方向相反，為發(fā)電；倒退的時(shí)候出前進(jìn)的力，譬如倒車(chē)時(shí)的剎車(chē)，速度與力的方向相反，為發(fā)電。簡(jiǎn)而言之，機(jī)械功率（kW）等于轉(zhuǎn)速（rpm）* 轉(zhuǎn)矩（Nm）/9550，最終功率為正則為電動(dòng)，為負(fù)則為發(fā)電。

再回到DQ坐標(biāo)系的控制里面，如果現(xiàn)在控制給的指令是Iq為正，Id為負(fù)，正在電動(dòng)時(shí)，如果非要通過(guò)外力把速度反向，那么完全一樣的控制指令，就變成發(fā)電了。

所以，永磁同步電機(jī)，既是發(fā)電機(jī)，也是電動(dòng)機(jī)，看你想怎么用，以及外部是否允許發(fā)電（看電源是否能接收饋電）。